2.4GHz RF moduly MaxStream X-Bee™ & X-BeePro™
Základní parametry vzájemně pinově kompatibilních modulů jsou shrnuty v následující tabulce:
|
XBee™
|
XBee-PRO™
|
|
| Frekvence |
ISM 2,4GHz
|
|
| Dosah – zástavba |
do 30m*
|
do 100m*
|
| Dosah - přímá viditelnost |
do 100m*
|
do 1.6km*
|
| Vysílaný výkon |
1mW (0 dBm)
|
60mW (18dBm)** 100mW EIRP**
|
| Přenosová rychlost RF |
250kbps
|
|
| Přenos. metoda/modulace |
DSSS/QPSK
|
|
| Citlivost |
-92dBm
|
-100dBm
|
| Napájecí napětí |
2.8 – 3.4V
|
|
| Typický proud (při 3.3V) | ||
|
TX
|
45mA
|
215mA (při 18dBm)
|
|
RX
|
50mA
|
55mA
|
|
hibernate
|
<10uA (při 3.0V)
|
|
|
sleep
|
<50uA (při 3.0V)
|
|
| pracovní režimy |
pohotovostní, vysílácí, příjímací a konfigurační
|
|
| režimy přensu dat |
transparetní a API mód
|
|
| podporované topologie síťí |
point-to-point, point-to-multipoint, peer-to-peer, mesh
|
|
| počet přep. kanálů |
16
|
12
|
| počet uzlů |
65535/ kanál
|
|
| rozměry |
(2.438cm x 2.761cm)
|
(2.438cm x 3.294cm)
|
| teplotní prac. rozsah |
-40°C až 85°C
|
|
| typ antény |
SMD, prutová, U.FL konektor
|
|
 |
||
| certifikace | ETSI, FCC, IC | |
* orientační hodnoty
** v ČR je vysílaný výkon omezen dle GL ČTÚ
Konfigurace modulů může být provedena dvěma způsoby:
- přes konfigurační mód pomocí AT příkazů
- přes API
Adresování
Pro adresaci jednotlivých zařízení lze zvolit mezi 16 nebo 64bitovým adresováním. U modulů MaxStream je v ZigBee síti vždy vyžadováno 64bitové adresování, kde adresou každého modulu je jeho unikátní sériové číslo. Samozřejmostí je podpora adresování typu Unicast i Broadcast.
Komunikace
Mezi moduly probíhá transparentně nebo v API módu a může být kryptována (128-bit AES)
-
Transparetní mód – všechna data přijmutá na vstupech DI0-DI7 vysílacího modulu mohou být přečtena na odpovídajících výstupech DO0-DO7 přijímacího modulu (náhrada sériové linky)
-
API mód – data určená k bezdrátovému přenosu jsou zapouzdřena do paketů, jejichž součástí jsou konfigurační informace, není tudíž nutné nastavovat vlastnosti modulu přes konfigurační mód.
Dle použitého firmwaru lze rozdělit moduly do dvou skupin:
„ZigBee“ vs. „non-ZigBee“
„non-ZigBee“ firmware (označovaný jako 802.15.4) je vhodný pro bezdrátový přenos v aplikacích typu poin-to-point, point-to-multipoint
„non-Zigbee“ firmware
"0" - Non-Beacon Enabled 802.15.4 (asynchronní sleep mód)
"1" - Beacon Enabled 802.15.4 (synchronní sleep mód )
pokud je aplikací vyžadováno připojování prvků do sítě nebo propojení dvou bodů na větší vzdálenost je nutné/vhodné použít firmware, kde nad 802.15.4 běží ZigBee stack. Dle funkce prvku v ZigBee síti a konfiguračního módu modulu jsou k dispozci následující typy firmwarů:
ZigBee firmware
"0" - ZigBee Coordinator Code, AT Command Mode
"1" - ZigBee Coordinator Code, API Mode
"2" - ZigBee Router Code, AT Command Mode
"3" - ZigBee Router Code, API Mode
"4" - ZigBee End Device Code, AT Command Mode
"5" - ZigBee End Device Code, API Mode
Pozn. u „nonZigBee“ firmwarů lze volit mezi 802.15.4 kompatibilními režimy nebo proprietálním MaxStream režimem pomocí AT příkazu MM
0 - MaxStream mode (802.15.4 + MasStream header)
1 - 802.15.4 (bez ACK)
2 - 802.15.4 (s ACK)
Vstupy/Výstupy
- až 8 digitálních vstupů/výstupů
- až 7 analogových vstupů
- 2 PWM výstupy
AD převodník
V modulech je integrován 10bitový AD převodník s max. vzorkovací rychlostí 1kHz ( rychlost je sdílená mezi aktivní analogové vstupy). Navzorkovaná data lze ukládat do zásobníku (max. 93Byte), z kterého mohou být „hromadně“ odeslána. Pokud je na straně přijímacího modulu vyžadován zpětný převod na analogový signál, je možné využít 2 PWM výstupů (DA převodník není v modulech integrován). PWM výstupy lze také využít k odečítání informace o úrovni RF signálu.
Rozměry modulů
Vývojové prostředky
K dispozici jsou 3 varianty, lišící se dle počtu a typu obsažených modulů
· XBee Professional Developer Kit
· XBee-PRO Starter Kit
· XBee Starter Kit